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无人机高精度GPS定位模块EPPINNO_GMO_160101_01

EPP05是一种高灵敏度,低功耗和非常紧凑的表面贴装器件(SMD),并支持L1频段信号,如GPS C / A和SBAS(包括WAAS、EGNOS和MSAS)
的信号处理。这个72通道的全球定位系统(GPS)接收器设计基于快速和深层搜索GPS信号的能力,EPP05采用镭雕天线,不占重量和空间,
对于重量和体积很敏感的超小型无人机来说,镭雕天线是最好的选择,PCBA重量仅4克,去掉了10克重的陶瓷天线和天线所占用的面积, 而且镭雕天线不受方向限制,
在720度翻转飞行的时候不担心丢失定位。EPP05旨在允许快速和方便地集成到GPS定位相关的应用,特别是对尺寸和重量要求紧凑的设备,广泛的应用于各种OEM方案。

封装及外型尺寸

我们的模块

LDS镭雕天线,30x 25x 3.4 mm-167dBm, 双模高精度定位。
我们的应用
EPP05旨在允许快速和方便地集成到GPS相关的应用,特别是对尺寸和重量要求紧凑的设备
帮助无人机飞控实现与GPS定位有关的功能
一键返航

失控自动返航

定点飞行
定点悬停
定点定高
空中悬停
自动跟随
其他领域应用

PDA,掌上电脑和其他
计算设备

车队管理/资产追踪
AVL和基于位置的服务
手持设备的个人定位和导航
针对无人机应用上我们的优势有:
悬停
优化
双模
搜星
高精
算法

协议

频率
多模
选择
镭雕
天线
专门针对无人机的悬停做独家优化,实测悬停漂移距离小于15CM,哪怕是风大也能稳定悬停。
双模搜星,启动之后可以搜索到更多的卫星,即使在弱环境下也能提供快速的定位。
加入瑞杰创新独有的定位算法可以得到更加精准的定位,完全可以满足无人机对定位的精准需求。
针对无人机的特殊要求,使用协议,而不是传统的NMEA协议。
默认使用38400波特率和高达5Hz的更新率,以满足无人机对GPS定位高频率的要求。
默认GPS+GLONASS,也可以调节成GPS+北斗。
采用镭雕天线,不占重量和空间,对于重量和体积很敏感的超小型无人机来说,镭雕天线是最好的选择, PCBA重量仅4克,去掉了10克重的陶瓷天线和天线所占用的面积,而且镭雕天线不受方向限制,在720度 翻转飞行的时候不担心丢失定位。

一, 硬件和软件

72采集通道,实现-167dBm
紧凑的模块尺寸,易于集成:30.0x25.0x4.5mm
SMT焊盘支持全自动装配工艺设备和回流焊
内置LDO,稳压器,以减少额外的BOM成本
高达10Hz的更新率
嵌入的DC / DC电路,以延长电池寿命
轨道预测,并支持AGPS

二, 性能

RF金属屏蔽罩,以便在噪声环境下到达最佳性能
增强的导航性能

三, 接口

TTL level UART 接口
协议: NMEA
波特率: 9600 bps(默认)

四, 优点

是尺寸紧凑设备的理想选择
数据/电源/ RF通过表面贴装片
针对不同的应用需求,灵活和具有成本效益的硬件设计
安全的SMD印刷电路板装配方法

结构及引脚定义

引脚分配
连接器
名称
引脚
描述
GND
连接器 c1
RX
连接器 c2
UART 接收
TX
连接器 c3
UART 发射
电源输入
连接器 c4
5V 电源输入
天线射频弹片
名称
引脚
描述
S1
天线射频弹片
S2
天线射频弹片
指示灯
名称
引脚
描述
电源指示灯
L1, L2
灯亮,表示正常工作
定位状态指示LED
L3,L4
蓝灯,如果闪亮,表示定位完成

性能特点

关键参数
ITEM
Parameters
定位偏移(PDOP)
<= 4
水平偏移(HDOP)
< 2
高射频增益(High RF Gain)
26dB
噪声系数(Noise Figure)
0.7dB
冷启动捕获灵敏度
-167dBm
追踪灵敏度
-147dBm
物理采集通道
72 channels
冷启动到首次3D定位所需时间[1]
36s
其他参数
位置和速度精度
GPS & GLONASS
GPS & 北斗
GPS
GLONASS
北斗
轨道预测
2.5m
2.5m
2.5m
4.0m
3.0m
SBAS
2.0m
2.0m
2.0m
n.a.
n.a.
速度精度
0.05m/s
0.05m/s
0.05m/s
0.1m/s
0.1m/s
动态约束
高度
50,000m
动态条件
速度
500 m/s
加速度
<= 4g
首次定位时间
GPS & GLONASS
GPS & 北斗
GPS
GLONASS
北斗
冷启动
36s
37s
39s
40s
46s
热启动
6s
6s
6s
6s
6s
辅助启动
2s
3s2
2s
7s
n.a.2
注意:
1:取决于辅助数据连接速度和延迟
2:北斗辅助采集不适用于FW2.01
3:所有的采集时间在Opensky理想环境中测试获得
灵敏度
GPS & GLONASS
GPS & 北斗
GPS
GLONASS
北斗
跟踪和导航
-167dBm
-165dBm
-166dBm
-166dBm
-160dBm
重捕
-160dBm
-160dBm
-160dBm
-157dBm
-156dBm
冷启动
-148dBm
-148dBm
-148dBm
-145dBm
-138dBm
热启动
-156dBm
-156dBm
-156dBm
-155dBm
-155dBm
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hqy@eppinno.com